בעלי אגן דמוי לטאה (זאוריסקיה, Saurischia) הם סדרת דינוזאורים שהלכה ברובה על שתי רגליים. הם חיו מתקופת הטריאס עד הקרטיקון. מקבוצות אלה התפתחו העופות המודרניים. חלקם היו מהחיות היבשתיות הגדולות ביותר.
האגן מורכב משלוש עצמות עיקריות: עצם הכסל (ilium), עצם השת (ischium), עצם שנוטה אחורה, ועצם החיק (pubis), עצם שנוטה קדימה. אצל הזאוריסקים השת והחיק נטו לכיוונים שונים, בדומה לאגן של לטאה.
הזאוריסקים כוללים שתי קבוצות עיקריות: תרופודה ובזאורופודה. בתרופודה היו הטורפים, למשל אלוזאורוס וטירנוזאורוס כטורפים ענקיים, ודיינוניכוס ווולוצירפטור כטורפים קטנים ומהירים. בקבוצה זו יש גם אורניתומימיים, דמויי יענים ואוכלי כל, וכן דינוזאורים מנוצים, שממנה יצאו העופות.
בזאורופודה נמצאו הזוחלים הענקיים: דוגמות הן אפטוזאורוס וסופרזאורוס הארוך, דינוזאורים צוואריים כמו ברכיוזאורוס, דינוזאורים שריוניים כמו סלטזאורוס, וענקים כבדים כמו ארגנטינוזאורוס ופטגוטיטאן.
קובץ:Ceratosaurus NT.jpg|צרטוזאורוס
קובץ:SeismosaurusDB.jpg|דיפלודוקוס הלורום
קובץ:Utahraptor Restoration.png|יוטרפטור
קובץ:Plateosaurus Skelett 2.jpg|פלטאוזאורוס
קובץ:Jobaria tiguidensis steveoc.jpg|ג'ובריה
קובץ:Archaeopteryx lithographica - cast of Humboldt Museum specimen.JPG|ארכאופטריקס
בעלי אגן דמוי לטאה נקראים גם זאוריסקיה. הם הלכו על שתי רגליים רוב הזמן. הם חיו בין הטריאס לקרטיקון. חלקם היו מאוד גדולים.
האגן, העצמות סביב המותניים, בנוי משלוש עצמות: עצם הכסל (ilium), עצם השת (ischium) שמצביעה אחורה, ועצם החיק (pubis) שמצביעה קדימה. אצלם השת והחיק נוטים לכיוונים שונים, כמו אצל לטאה.
יש שתי קבוצות חשובות. תרופודה כוללת טורפים. דוגמות קצרות: טירנוזאורוס, טורף גדול; וולוצירפטור, טורף קטן ומהיר. בזאורופודה יש זוחלים ענקיים עם צוואר ארוך. דוגמה מוכרת היא אפטוזאורוס.
קובץ:Ceratosaurus NT.jpg|צרטוזאורוס
קובץ:Plateosaurus Skelett 2.jpg|פלטאוזאורוס
קובץ:Archaeopteryx lithographica - cast of Humboldt Museum specimen.JPG|ארכאופטריקס
תגובות גולשים