יורה עליון היא תקופה בסוף עידן היורה. היא נמשכה כ-18.5 מיליון שנים, מהתקופה שמתחילה לפני כ-161.5 מיליון שנים ועד לפני כ-143 מיליון שנים.
השם שונה בעברית משום שחלוקה לשכבות סלע עלולה לבלבל בין שכבה גאולוגית לבין התקופה הכרונולוגית. התקופה מחולקת לשלושה גילאים: אוקספורדיאן, קימרידג'יאן וטיתוניאן. גילאים הם תת-יחידות של תקופה.
בצפון אמריקה שלטו זאורופודים, דינוזאורים ארוכי צוואר ממשפחת הדיפלודוקיים. מאובנים רבים מתקופה זו נמצאו בתצורת מוריסון, שהיא שכבת סלע עשירה במאובנים. לצד אלה חיו סטגוזאורים, אוכלי-צמחים עם לוחות עצם על הגב, וטורפים בינוניים עד גדולים כמו האלוזאורוס.
יורה עליון היא תקופה בזמן רחוק מאוד. היא קרתה לפני בערך 161.5 עד 143 מיליון שנים.
התקופה מחולקת ל־3 חלקים: אוקספורדיאן, קימרידג'יאן וטיתוניאן. חלקים אלה הם כאילו פרקים בתוך התקופה.
בצפון אמריקה חיו דינוזאורים ענקיים בשם דיפלודוקיים. דיפלודוקיים הם דינוזאורים ארוכי צוואר. הרבה מאובנים נמצאו בתצורת מוריסון. תצורת מוריסון היא שכבת סלע שבה מצאו שלדי דינוזאורים.
היו גם סטגוזאורים עם לוחות על הגב, ולצדם טורפים כמו האלוזאורוס.
תגובות גולשים