כיכר לסטר (Leicester Square) היא כיכר להולכי רגל בלבד בלונדון, באזור ה-West End שבמחוז וסטמינסטר.
הכיכר נמצאת מערבה לדרך צ'רינג קרוס, צפונה לכיכר טרפלגר ומזרחה לכיכר פיקדילי. במרכז הכיכר יש פארק קטן עם פסל של ויליאם שייקספיר ומסביבו דולפינים. בפינות הפארק הוצבו פסלים של דמויות היסטוריות כגון סר אייזק ניוטון וסר ג'ושיה ריינולדס. לאורך הכיכר הוצבו גם פסלי מתכת מודרניים של דמויות קולנוע ופופולריות, בין היתר צ'ארלי צ'פלין, מרי פופינס, הדוב פדינגטון והארי פוטר.
כיכר לסטר היא המרכז הקולנועי של לונדון. יש בה מספר בתי קולנוע גדולים, כולל המסך הגדול ביותר בבריטניה ובית קולנוע עם מספר המושבים הרב ביותר. כל הקרנות הבכורה, כלומר הצגות ראשוניות של סרטים, נערכות בכיכר. בנוסף יש בכיכר מועדוני לילה אופנתיים.
הכיכר נוצרה על אדמות ששייכו לרוברט סידני, הרוזן השני מלסטר. הוא רכש את השטחים (שדות מרטין הקדוש) ב-1630 ובנה ב-1635 את בית לסטר בצפון האזור. בתחילה הרוזן סגר את השטח בגדר, אך לאחר שהתושבים ערערו מול המלך צ'ארלס הראשון, הורתה המלוכה להשאיר חלק פתוח לציבור.
בשנת 1670 תוּוותה צורת הכיכר והחלו להיבנות בתים מסביבה. הכיכר הייתה אז אזור מגורים אופנתי; אפילו פרדריק, הנסיך מוויילס, התגורר שם לתקופה. לקראת סוף המאה ה-18 ירדה הפופולריות של השכונה והיא הפכה למרכז פעילויות בידוריות. בית לסטר שונה למוזיאון בשם הולופוסיקון ב-1780, והורד ב-1791 או 1792.
ב-1848 נדונה סוגיית מחויבות דיירים להסכמים קודמים בפסק דין טולק נגד מוקסהי. הלורד צ'ארלס פיפס קבע כי בעלים מתחייבים להטלות שהיו על הנכס כשהם רוכשים אותו. כתוצאה נשמרה צורת הכיכר לאורך השנים.
במאה ה-19 נפתחו בכיכר מלונות ותיאטראות, והתיאטרון אלהמברה נבנה ב-1854. בשנות ה-80 של המאה ה-20 הוסבו הכבישים שם למדרחוב, רחוב להולכי רגל בלבד, וכיכר לסטר נשארה מרכז הבידור של לונדון עד היום.
כיכר לסטר היא כיכר בלונדון שאין בה רכבים. (כיכר = מקום פתוח בעיר)
במרכז הכיכר יש פארק קטן. בפארק עומד פסל של ויליאם שייקספיר. סביב הפסל יש דולפינים. בפינות הפארק יש פסלים נוספים. ברחבי הכיכר יש גם פסלים של דמויות מפורסמות כמו צ'ארלי צ'פלין, הדוב פדינגטון והארי פוטר.
בכיכר יש הרבה בתי קולנוע. שם מראים בכורות, הקרנות ראשונות של סרטים. יש גם מועדונים ובידור ללילה.
לפני שנים המקום היה שדות של הרוזן מלסטר. הוא קנה את האדמות ב-1630 ובנה שם את בית לסטר ב-1635. מאוחר יותר המלך הורה להשאיר חלק מהשטח פתוח לכולם.
בשנת 1670 צורת הכיכר נקבעה והחלו לבנות בתים מסביבה. אחר כך המקום הפך למרכז להופעות ובידור. בית לסטר היה מוזיאון ב-1780 ונחרב בסביבות 1791.
ב-1848 קבע בית משפט שהבעלים החדשים צריכים לכבד הסכמים של הבעלים הקודמים. זה עזר לשמור על צורת הכיכר. ב-1854 נבנה תיאטרון בשם אלהמברה. בשנות ה-80 של המאה ה-20 כיבו את התנועה ברכבים והפכו את המקום למדרחוב (רחוב להולכי רגל).