ההיסטוריה של האזור מתחילה בפרהיסטוריה ומכסה יותר מ‑3 מיליון שנה. ההיסטוריה הכתובה מתחילה עם הגעת מגלי ארצות אירופיים.
הולנדים הקימו תחנת אספקה בכף התקווה הטובה, שהפכה במהרה למושבת הכף. בריטניה השתלטה על המושבה בסוף המאה ה־18. רבים מההולנדים נדדו לאזור ה"הייפלד" והקימו רפובליקות ביותר, הבורים (Boers), כלומר המתיישבים ההולנדים.
הבריטים והבורים נלחמו זה בזה במלחמות הבורים. ב־1910 התאחדו מושבת הכף ושתי רפובליקות הבורים במדינה אחת.
ב־1948 עלתה המפלגה הלאומית לשלטון והחילה מדיניות של הפרדה גזעית הנקראת אפרטהייד. אפרטהייד, מערכת חוקים של הפרדה בין קבוצות גזעיות. דרום אפריקה הפכה לרפובליקה ב־1961. הקונגרס הלאומי האפריקני (ANC), הארגון המרכזי של השחורים נגד האפרטהייד, נלחם נגד המדיניות.
לאחר שני עשורים של דיכוי ובעיות כלכליות, הנשיא פ. וו. קלרק ביטל חלק מהמדיניות והסרת האפרטהייד החלה ב־1992. הבחירות הרב‑גזעיות הראשונות נערכו ב־1994 ונלסון מנדלה נבחר נשיא.
האזור היה מיושב כבר בפרהיסטוריה, לפני יותר מ‑3 מיליון שנה. ההיסטוריה הכתובה מתחילה כשהאירופאים הגיעו.
הולנדים הקימו מקום לאספקה בכף התקווה הטובה. המקום הפך למושבת הכף. בריטניה לקחה את המקום בסוף המאה ה־18.
חלק מההולנדים עברו לאזור ה"הייפלד" והקימו רפובליקות משלהם. הם נקראו בורים, המתיישבים ההולנדים.
בשנת 1910 התאחדו כמה חלקים למדינה אחת. ב־1948 עלתה מפלגה ששמה אפליה גזעית בשם אפרטהייד. אפרטהייד, חוקים שהפרידו בין לבנים לשחורים.
בשנים הבאות ה‑ANC (ארגון שנאבק נגד האפרטהייד) עמד מול המשטר. ב־1992 הנשיא פ. וו. קלרק התחיל לבטל את האפרטהייד. ב־1994 התקיימו בחירות שכל האזרחים יכלו להצביע. נלסון מנדלה נבחר לנשיא.
