רפאל חמיצר נולד בלייפציג שבגרמניה ב-10 במאי 1882. אביו מוריץ (מרדכי) חמיצר היה מזרחן (חוקר תרבויות ושפות מהמזרח) ומנהל במחלקה המזרחנית בהוצאה לאור. מורתיו זיהו כישרון אמנותי, אך הוא בחר ללמוד רפואה וסיים את התיכון ב-1902.
הוא למד רפואה באוניברסיטת לייפציג. בשנת 1907 עבר את מבחני המדינה וקיבל תואר דוקטור על תזה, עבודת מחקר, על הקשר בין בלוטות החלב הנשיות לאיברי המין. לאחר התמחות של שנה (הכשרה רפואית מעשית) בקליניקה האוניברסיטאית, קיבל הסמכה לעסוק ברפואה ופתח מרפאה בלייפציג.
ביקור באיטליה חשף אותו לפיסול. הוא הושפע מעבודות של גלברטי והחל לפסל ללא הכשרה רשמית. יצירותיו כוללות דמויות מהמקורות, כמו איוב ושלומית, וכן פסלים בשם "הפילוסוף" ו"הנביא".
בשנות ה-30 פורסמה מונוגרפיה על יצירתו, ובתרגום עברי ראתה אור ב-1937. ב-1938 עלה לארץ ישראל והתיישב בתל אביב. בארץ המשיך לעבוד כפיסל וגם שמר על עבודתו כרופא.
בנו נהרג במלחמת העצמאות בקרב על ניצנים. נכדו הוא החידונאי דן חמיצר. רפאל חמיצר נפטר ב-28 באוקטובר 1957 ונקבר בבית העלמין קריית שאול.
רפאל חמיצר נולד בלייפציג ב-1882. אביו היה מזרחן. מזרחן זה חוקר מדינות ושפות מהמזרח.
הוא למד להיות רופא. ב-1907 קיבל דוקטורט. דוקטורט זו עבודת מחקר שנקראת תזה.
בהיותו באיטליה ראה פסלים יפים. שם גילה שהוא אוהב לפסל. הוא התחיל לפסל בלי לימודים מיוחדים.
הוא עבד גם כרופא וגם כפסל. ב-1938 עלה לארץ ישראל. הוא התיישב בתל אביב.
בנו נהרג במלחמת העצמאות בקרב על ניצנים. נכדו הוא דן חמיצר. רפאל חמיצר נפטר ב-1957 ונקבר בקריית שאול.
