נפילה חופשית
נפילה חופשית היא מצב שבו פועל על גוף רק כוח אחד. הכוח הזה נקרא כוח הכובד. כוח הכובד מושך כל דבר כלפי מטה. במציאות על פני הארץ יש אוויר. האוויר יוצר חיכוך שנקרא גרר. הגרר דוחף נגד הנפילה. בגלל זה הגוף לא נופל בדיוק כמו בלי אוויר. לפעמים הגוף מגיע למהירות סופית. זאת מהירות שבה הגרר שווה לכוח הכובד. ...
כוח נורמלי
כוח נורמלי הוא כוח שמשטח מפעיל בתגובה לכוח שמפעילים עליו. 'ניצב' אומר עומד בזווית של 90 מעלות למשטח. הכוח מסומן בדרך כלל באות N. אם צעצוע עומד על שולחן, הארץ מושכת אותו מטה. כוח זה נקרא משקל. השולחן דוחף את הצעצוע כלפי מעלה כדי שלא ייפול. הדחיפה של השולחן היא כוח נורמלי. אם לא דוחפים חזק, הכוח הזה...