ארמון קנזינגטון נמצא בגני קנזינגטון בלונדון, ברובע המלכותי קנזינגטון וצ'לסי.
המבנה הראשוני נבנה בתחילת המאה ה-17 כבית כפרי בשם "בית נוטינגהאם". ב-1689 קנה אותו המלך ויליאם השלישי כי רצה בית קיץ רחוק מהעיר המזוהמת בשל האסתמה שלו. לשם כך נבנתה דרך פרטית מאזור וסטמינסטר (היום הרוטן רו) והארמון הורחב.
האדריכל סר כריסטופר רן הוסיף שני ביתנים, חדרי מגורים למלך, אולם מועצה, קפלה ומדרגות מרכזיות. במשך המאה ה-18 נשאר המקום למגורים אהוב על בני המלוכה, אף שאולם סנט ג'יימס נותר מושב רשמי.
מרי השנייה נפטרה כאן ב-1694. לאחר מכן גרו במקום מלכות אחרות, כמו המלכה אן. ב-1704 בנה סר ג'ון ואנברוג את ה"אורנז'רי", חממת תפוזים, והגנים תוכננו על ידי הנרי וייס.
המלך ג'ורג' הראשון הזמין שיפוץ חדרי המגורים ב-1718. וויליאם קנט עיצב בין 1718 ל-1722 את חדרי המדרגות והתקרות, וב-1722 עיצב את "חדר הכיפה", החדר הממלכתי שבו הוטבלה ויקטוריה ב-1819. ויקטוריה נולדה בארמון.
ג'ורג' השני היה המלך האחרון שגר בארמון בעצמו. לאחר מכן המשיכו בני משפחת המלוכה להתגורר בדירות בארמון. ב-1867 נולדה שם מרי מטק.
בשנות ה-80 של המאה ה-20 חוברו דירות כדי ליצור את הדירה של נסיך ויילס צ'ארלס ודיאנה. דיאנה התגוררה בארמון גם לאחר הגירושים ועד מותה.
משנת 2011 התגוררו בארמון הנסיך ויליאם וקייט מידלטון עם ילדיהם. בספטמבר 2022, לאחר מותו של אליזבת השנייה והכתרת צ'ארלס השלישי, המשפחה עברה לקוטג' בוינדזור. גם הנסיך אדוארד דוכס קנט מתגורר בארמון.
החדרים הממלכתיים פתוחים לקהל ומנוהלים על ידי רשות הארמון המלכותיים.
ארמון קנזינגטון נמצא בגני קנזינגטון בלונדון.
הארמון נבנה בתחילת המאה ה-17 כבית כפרי שנקרא "בית נוטינגהאם". ב-1689 קנה אותו המלך ויליאם השלישי כדי לברוח מזיהום האוויר בעיר. הוא בנה דרך פרטית עד לארמון.
האדריכל כריסטופר רן הגדיל את הארמון. הוא הוסיף חדרים, קפלה ומדרגות יפות.
ב-1704 נבנתה "אורנז'רי" (חממת תפוזים) והגנים סודרו. ג'ורג' השני שינה את גני הארמון והוסיף אגם קטן.
המלכה ויקטוריה נולדה בארמון והוטבלה בחדר הכיפה ב-1819. ג'ורג' השני היה המלך האחרון שגר בארמון באופן קבוע.
ב-1981 יצרו דירה לצ'ארלס ודיאנה. דיאנה גרה שם עד מותה. משנת 2011 גרו בארמון ויליאם וקייט עם ילדיהם. בספטמבר 2022 הם עברו לוינדזור אחרי שהמלך צ'ארלס הפך למלך.
חלק מהחדרים פתוחים למבקרים. את החדרים מנהלת רשות הארמון המלכותיים.
תגובות גולשים