גשר ווקסהול (באנגלית: Vauxhall Bridge) הוא גשר פלדה מעל הנהר תמזה במרכז לונדון. הוא מקשר בין רובע וסטמינסטר בצפון‑מערב לשכונת ווקסהול בדרום‑מזרח. הגשר נמצא בין גשר למבת' לבין גשר גרובנור.
מצדו הצפוני נמצאים מוזיאון טייט בריטניה, מגדל מילבנק ושכונת פימליקו. מצד הדרומי מצויים תחנת ווקסהול, בניין SIS (השירות החשאי הבריטי) ושכונות כמו קנינגטון וווקסהול. נהר האפרה, אחד הנהרות התת‑קרקעיים של לונדון, כלומר נהר שעובר בחלקו מתחת לאדמה, נשפך לתמזה מזרחית לגשר, על הגדה הדרומית.
הגשר הראשון במיקום זה תוכנן על ידי ג'יימס ווקר ונפתח ב‑1816 כגשר אגרה (מעבר בתשלום). לפניו הוצעו שלוש תוכניות אחרות, ביניהן שתי הצעות של ג'ון רני, אך הן נזנחו. גשרו של ווקר הורכב מתשע קשתות ברזל, והיה מבנה הברזל הראשון בלונדון. סחף הגאות חשף את היסודות ופגע ביציבותו, ולא תוקנו היסודות משיקולי עלות. בשנת 1898 נבנה גשר עץ זמני כדי לאפשר להרוס את הגשר הישן, והוא נהרס באותה שנה. עבודת הבנייה של הגשר החדש נדחתה עד 1904.
הגשר הנוכחי תוכנן על ידי סר אלכסנדר ביני, עם שינויים של מוריס פיצמוריס. הוא הושלם ב‑1906 ונפתח ב‑26 במאי בנוכחות המלך ג'ורג' החמישי. זה היה גם הגשר הראשון שאיפשר לחשמלית לחצות את התמזה. רוחבו 24 מטרים ואורכו 246.5 מטרים. מבנה הגשר בנוי מחמש קשתות פלדה על יסודות גרניט. משני צדי הגשר מוצבת סדרת פסלי נשים המסמלים את המדעים והאמנויות.
גשר ווקסהול (Vauxhall Bridge) חוצה את נהר התמזה בלונדון. הוא מחבר את רובע וסטמינסטר בצד הצפוני לשכונת ווקסהול בצד הדרומי. הגשר נמצא בין גשר למבת' לגשר גרובנור.
מצדו הצפוני יש את מוזיאון טייט בריטניה ואת מגדל מילבנק. מצד הדרומי יש תחנת ווקסהול ובניין SIS (השירות החשאי של בריטניה). ליד הגשר נשפך נהר האפרה לתמזה. נהר אפרה הוא נהר תת‑קרקעי, כלומר חלקו זורם מתחת לאדמה.
הגשר הראשון במקום נבנה ב‑1816 והוא דרש תשלום מעבר, אגרה (תשלום למעבר). הגשר ההוא היה עשוי ברזל, אך יסודיו נפגעו מיורדי הגאות והוחלט להרוס אותו. לאחר מכן נבנה הגשר הנוכחי, שהושלם ב‑1906 ונפתח בנוכחות המלך ג'ורג' החמישי. זהו גשר פלדה, באורך כ‑246.5 מטרים.
על הגשר יש פסלי נשים. הפסלים מייצגים את המדעים ואת האמנויות. הם מקשטים את שני צידי הגשר.
תגובות גולשים