ממלכת גאורגיה נוסדה בסביבות שנת 1008 והגיעה לשיא ככוח פוליטי וכלכלי בימי הביניים. היא התפרסה מצפון הקווקז ועד לחלקים צפוניים של איראן ואסיה הקטנה. המדינה הייתה מרכז חשוב בנצרות המזרחית ותמכה במנזרים קדושים כמו מנזר המצלבה בירושלים ומנזר איווירון בהר אתוס.
במאות ה-10 וה-11 התחולל איחוד הדרגתי של דוכסויות גאורגיות שונות. בגרט השלישי (Bagrat III) הצליח ב-1008 לאחד את כארתלי ואבחזיה ולהיות המלך הראשון של גאורגיה המאוחדת. השליטים שקמו אחריו הפחיתו את כוחם של נסיכים מקומיים וחיזקו את המלוכה המרכזית.
במאה ה-11 התנהלו מאבקים על שטחים גבוליים מול האימפריה הביזנטית. יחסים אלה כללו גם מתחים דיפלומטיים ובר occasionally מעשי מלחמה. בגרט ויורשיו ניסו לשמור על עצמאות מול הכוחות הביזנטיים והמוסלמים.
דוד הבנאי (1073, 1125) חיזק את הממלכה. הוא גירש את הסלג'וקים (שבט טורקי כובש), רפורם את הצבא והשתמש בלוחמים מקיפצ'קים (שבט טורקי נוודי) כדי לבנות צבא נאמן למלך. בקרב דידגורי ב-1121 הדפו הגאורגים קואליציה מוסלמית גדולה. לאחר מכן דוד כבש את טביליסי ב-1122 והפך אותה לבירה.
הממלכה הגיעה לשיא בתקופת שלטונה של תמר המלכה. בתקופה זו הייתה פריחה תרבותית, גידול ערים ושיפור החקלאות.
המונגולים הופיעו בפעם הראשונה באזור ב-1220. הפלישה הנרחבת החלה ב-1236, והורידה את הממלכה למצב של כפיפות ומיסוי כבד ב-1243. במשך כמה דורות הוטל על גאורגיה לשלם מיסים ולספק חיילים למונגולים. מאוחר יותר שוחזרה חלקית עצמאותה על ידי גאורגי החמישי המזהיר.
מהמחצית השנייה של המאה ה-15 הלכה הממלכה והתפוררה בשל מלחמות פנימיות ופילוגים פאודליים. ב-1491 חולקה רשמית הממלכה בין הדוכסויות והנסיכויות המקומיות.
ממלכת גאורגיה קמה סביב שנת 1008. היא הייתה ממלכה חזקה באזור הקווקז.
בגרט השלישי הצליח לאחד חלקים רבים של הארץ ב-1008. כך נולדה ממלכה אחת גדולה.
גאורגיה והאימפריה הביזנטית היו שכנות ולעתים קרובות רבו על ארצות גבול.
דוד הבנאי בנה צבא חזק ולקח לוחמים מקיפצ'קים. קיפצ'קים הם שבט טורקי נוודי. ב-1121 גבר דוד בקרב דידגורי. ב-1122 כבש דוד את טביליסי והפך אותה לבירה.
בתקופת תמר המלכה הממלכה פרחה. היו יותר ערים וחקלאות טובה יותר.
המונגולים, עם חיילים מרחוק, הגיעו בראשית המאה ה-13. ב-1236 הם פלשו וחייבו את גאורגיה לשלם מיסים ב-1243.
מאוחר יותר, במאה ה-15, הממלכה נחלשה. ב-1491 היא התחלקה לחלקים קטנים יותר.