נומידיה הייתה ממלכה של העם הנומידי בצפון אפריקה, בין לוב, תוניסיה, מרוקו ואלג'יריה של היום. היא נותרה חשובה לאחר חורבן קרתחדשת בשנת 143 לפנה"ס.
יוגורתה היה המלך הבולט של נומידיה. ב־112 לפנה"ס תקף את אחיו החורג אדהרבעל. כוחותיו הרגו סוחרים איטלקיים, מה שעורר זעם ברומא. יוגורתה שלח שוחד לרומא, והושג שלום זמני, אך כאשר התבקש להסביר את ההסכם ברומא הוא רצח יריב פוליטי. המעשה הזה הביא לפרוץ מלחמת יוגורתה נגד רומא.
בכ־106 לפנה"ס, לאחר תבוסתו של יוגורתה, הועבר החלק המערבי של נומידיה לבוככוס מלך מאוריטניה. שאר השטחים נותרו תחת נסיכים נומידיים מקומיים. בתקופת מלחמת האזרחים בין יוליוס קיסר לפומפיוס, ב־46 לפנה"ס, שמה שונה לפרובינקיית "אפריקה נובה". ב־30, 25 לפנה"ס יובה השני הומלך ונשלח לשלוט במאוריטניה.
במאה ה־3, ב־193 לספירה, הקיסר ספטימיוס סוורוס חילק ושינה את הממשל המקומי. השלטון נשא פרומגיסטראט, מושל שנשלח על ידי הקיסר. תחת דיוקלטיאנוס נומידיה הופיעה כאחת משבע הפרובינקיות של בישופות אפריקה, ושמה הפך "נומידיה קירטנסיס". האזור עבר רומניזציה, כלומר אימוץ מנהגים ורעיונות רומיים, ועריו הורחבו. ב־428 פלשו הוונדלים, והממלכה התחילה לדעוך ולהיות מיובשת לאט.
נומידיה הייתה ארץ בצפון אפריקה. היא שכנה ליד לוב, תוניסיה, מרוקו ואלג'יריה של היום.
יוגורתה היה מלך נומידיה. ב־112 לפנה"ס הוא נלחם עם קרובי משפחה. הלוחמות עוררו כעס ברומא. זה הוביל למלחמה גדולה שנקראה מלחמת יוגורתה. אחרי תבוסתו של יוגורתה בערך ב־106 לפני הספירה, חלק מהאדמה הועבר למלך מאוריטניה.
מאוחר יותר הרומאים שלטו יותר במקום. ב־46 לפני הספירה קראו לאזור "אפריקה נובה" (פרובינקיה, אזור ששלטו בו הרומאים). ב־30 לפני הספירה הומלך יובה השני. הוא נשא אישה בשם קלאופטרה סלנה.
במאה ה־3 שינו הקיסרים את חלוקת השטחים. תחת דיוקלטיאנוס נומידיה קיבלה שם חדש והעיריות גדלו. ב־428 פלשו הוונדלים. ההתקפה גרמה לירידה בכוח ובהיקף האזור.
תגובות גולשים