נחל משמר הוא אחד הנחלים הקצרים במדבר יהודה. אורכו כ-12 ק״מ, ואגן ההיקוות שלו (שטח שמנקז אל הנחל) כ-30 קמ״ר. הנחל יורד מהר חולד ונשפך לים המלח, בין נחל חבר לנחל צאלים. בשולי המדרון הקשיח פורץ הנחל במפל גבוה של מעל מאה מטרים. אחרי המפל הנחל ממשיך בקניון של כ־3.5 ק״מ. קניון זה מכיל גבים, בריכות טבעיות, שמלאות מים כל השנה.
הכניסה לנחל נמצאת בכביש 90, בין עין גדי ומצדה. מדרכו של הכביש מובילה דרך עפר קצרה לפתח הנחל.
קיימים שני מסלולים מעגליים: אחד על שפת הקניון (מסומן באדום) ואחד בתוך הקניון (מסומן בכחול). שניהם מיועדים למטיבי לכת. בעבר ערוץ הנחל הכיל מפלים תלולים, ולכן רק השביל העליון היה זמין. לאחר ההתקנה של סולמות מתכת נפתח נתיב נוסף בתוך הקניון. בעת גשמים יש סכנת שיטפונות, זרימת מים חזקה ופתאומית.
למרגלות המפל הגדול נובע מעיין בשם עין משמר. ספיקתו נמוכה, כ-1,500 מטר מעוקב של מים בשנה. המים ראויים לשתייה. בהמשך יש נביעה עונתית נוספת; מים אלה מרירים במקצת.
בקניון ובצדי הנחל גדלים צמחים מדבריים כמו אזוביון (לבנדר), עצי שיטה סלילנית, חצבים וכלך מצוי. בין בעלי החיים נצפים יעלים ונשרים מקראיים וכן מכרסמים שונים.
ב-1961 נמצאה מערת מטמון ליד ראש המפל. הממצא כלל 442 חפצים, בעיקר פריטים מנחושת וכלי שנהב, המתוארכים לתקופה הכלקוליתית לפני כ־6,000 שנה. החוקרים חלוקים לגבי טיבם: כלי פולחן מקדש קרוב, חפצי פולחן של תושבי המדבר שהונחו כמניעה מפגיעה, או סחורה מאוחסנת למסחר.
בשלוש מערות נוספות נמצאו שרידי אדם מהתקופה הכלקוליתית. על העצמות נראים סימני פגיעות, ומשערים שהמוות לא נגרם מרעב. ממצאים דומים נמצאו גם בנחלים אחרים במדבר יהודה.
באתר התקיימו קידוחי נפט בכמויות קטנות. ב־2013 קיבלה חברת חיפושים רישיון לבדוק את הסביבה. ב־2015 הופסקו ניסויים בחלק מהקידוחים עקב עלייה בשיעור המים שנשאבו.
נחל משמר הוא נחל קטן במדבר יהודה. אורכו כ־12 ק״מ. הנחל מתחיל מהר חולד ונגמר בים המלח.
הנחל נמצא בין עין גדי ומצדה. יש דרך עפר קצרה מהכביש לפתחה.
יש שם מפל גבוה שבו המים יורדים ממקום גבוה. אחרי המפל הנחל חוצה קניון שבו יש בריכות מים קטנות שקוראים להן גבים. הבריכות מלאות מים כל השנה.
בסמוך למפל יש מעיין שנקרא עין משמר. המעיין נותן מים בכמות קטנה. המים נקיים וניתנים לשתייה.
בקצה המפל נמצאה מערה עם מטמון של חפצים עתיקים. החפצים עשויים נחושת ושנהב. הם בני כ־6,000 שנה.
נמצאים צמחים מדבריים ועצים קטנים. גם יעלים ונשרים עוברים שם.
היו ניסיונות לחפש נפט באזור. הכמויות היו קטנות ולא המשיכו.
תגובות גולשים