נסיכות ליפה (ליפה-דטמולד) הייתה מדינה היסטורית במרכז גרמניה של היום. היא שכנה בין נהר הוזר במזרח ויער טויטובורג במערב.
בשנת 1123 העניק לותאר השלישי, מלך גרמניה, לברנהרד הראשון שטח לורדלי באזור ליפה. יורשיו הרחיבו את השטח עם השנים. בשנת 1413 צורף אזור דטמולד, וב-1536 שודרג השלטון לדרגת רוזנות (אזור שמנוהל על־ידי רוזן).
ב-1613 חולקה הרוזנות בין בניו של סימון השישי. בנו הבכור סימון השביעי קיבל את ליפה-דטמולד. בנו אוטו קיבל את ליפה-בארקה, שהשתלבה שוב עם ליפה-דטמולד ב-1709. בנו הצעיר פיליפ קיבל את ליפה-אלפרדיסן, שאחר כך התאחדה עם שאומבורג-ליפה. ב-1625 קיבל הרמן יובסט חלק מאדמות האב והקים ליפה-ביסטרפלד, שהפכה לרוזנות ב-1762.
בשנת 1789 שודרגה הרוזנות לנסיכות (מדינה בראשות נסיך), ולאופולד הראשון קיבל את התואר "נסיך האימפריה".
ב-1806 הצטרפה הנסיכות לקונפדרציה של הריין. אחרי מפלת נפוליאון הצטרפה ב-1815 לקונפדרציה הגרמנית. ב-1866, בראשות לאופולד השלישי, הצטרפה לצד פרוסיה במלחמה נגד אוסטריה. ב-1867 הצטרפה לקונפדרציה הצפון-גרמנית וב-1871 לאימפריה הגרמנית.
ב-1895 מת וולדמאר, נסיך ליפה, ואז עלה לשלטון אלכסנדר, שהיה חסר ילדים ונחשב לא יציב. פרץ מאבק ירושה בין בית שאומבורג-ליפה לבית ליפה-ביסטרפלד. ב-1905 הכריע בית המשפט הקיסרי בלייפציג לטובת לאופולד, רוזן ליפה-ביסטרפלד.
ב-12 בנובמבר 1918 לאופולד הרביעי התפטר מתפקידו בעקבות המהפכה הגרמנית והתבוסה במלחמת העולם הראשונה.
לאחר ביטול הנסיכות הפכה המדינה למדינה חופשית. היא התקיימה עד 1947, אז מוזגה למדינת נורדריין, וסטפאליה.
נסיכות ליפה (ליפה-דטמולד) הייתה מדינה קטנה במרכז גרמניה. היא ישבה בין נהר הוזר ויער טויטובורג.
בשנת 1123 נתן המלך לותאר השלישי אדמה לברנהרד הראשון. המשפחה הגדילה את השטח. ב-1413 צורף האזור דטמולד.
ב-1536 השלטון הפך לרוזנות. רוזנות זה אזור שמנהיגו רוזן. ב-1613 הרוזנות נחלקה בין בני משפחה.
מאוחר יותר חלקים התאחדו שוב. ב-1789 הרוזנות שודרגה לנסיכות. נסיכות זו מדינה בראשות נסיך.
ב-1806 הצטרפה הנסיכות לקבוצה של מדינות בשם קונפדרציה של הריין. אחרי תקופות מלחמה הצטרפה לקונפדרציה הגרמנית.
בשנות ה-1860 הצטרפה לצד פרוסיה. ב-1871 הפכה לחלק מהאימפריה הגרמנית.
ב-1895 מת וולדמאר. עלה לשלטון אלכסנדר, שלא היו לו ילדים. פרץ ויכוח מי יירש. ב-1905 קבע בית משפט שהירושה תהיה ללאופולד מבית ליפה-ביסטרפלד.
ב-12 בנובמבר 1918 ויתר הנסיך על הכס בעקבות המהפכה והתבוסה במלחמה.
אחרי ביטול הנסיכות הפכה המדינה למדינה חופשית. בשנת 1947 מוזגה לנורדריין-וסטפאליה.
תגובות גולשים