ספינת סיור היא כלי שיט קטן וחמוש. היא מיועדת בעיקר למשימות הגנה במים הטריטוריאליים (המים שמדינה שולטת בהם).
ספינות כאלה מפעילות בדרך כלל חיל הים, משמר החופים או המשטרה הימית. תפקידיהן העיקריים הם שמירת גבולות, מניעת הברחות ושוד ימי, הגנה על שדות דיג ואכיפת חוקי ההגירה. לעיתים מוזעקות ספינות סיור גם להצלת אנשים בים.
חימושן של ספינות הסיור כולל בדרך כלל תותח ימי יחיד (תותח המותקן על הסיפון לשימוש נגד סירות ואיומים ימיים), בנוסף מקלעים וכלי נשק קלים. רובן מונעות במנועי דיזל, אך יש גם דגמים מודרניים המונעים בטורבינות גז, שנותנות מהירות גבוהה יותר.
קיימים כלי שיט דומים המשמשים למטרות צבאיות בלבד, כמו ספינות טורפדו וספינות טילים. דוגמה היסטורית היא הסנפיריות מסוג "פגסוס" ששירתו בצי האמריקני בשנים 1977, 1993.
חיל הים הישראלי מפעיל מספר דגמי ספינות סיור, ביניהם דבור, סופר דבורה ושלדג.
ספינת סיור היא סירה קטנה עם נשק. היא מגנה על החוף והמים של המדינה.
ספינות אלו משרתות בחיל הים, במשמר החופים ולפעמים במשטרה בים. הן עוצרות הברחות, מונעות שוד בים ומגנות על דייגים. הן גם עוזרות להציל אנשים שנקלעו בצרות בים.
על סיפון הספינה יש בדרך כלל תותח אחד. תותח ימי זה הוא נשק גדול לשימוש בים. יש גם מקלעים ונשק קטן.
רוב הספינות נוסעות על מנועי דיזל. חלק מהן מהירות יותר ויש בהן מנועים מיוחדים שנקראים טורבינות גז.
בישראל יש דגמים כמו דבורה ושלדג.
תגובות גולשים