מטריצה אורתוגונלית

מטריצה אורתוגונלית היא טבלת מספרים ריבועית עם מספרים ממשיים. היא מקיימת A^t A = I. כאן A^t זו המטריצה המוחלפת, ו-I היא מטריצת היחידה. לדטרמיננטה של מטריצה אורתוגונלית יש ערך +1 או -1. כפל במטריצה כזו משאיר את האורך של וקטורים כפי שהוא. הוא גם שומר על הזוויות בין וקטורים. עמודות המטריצה הן וקטורים ...