זוויות אוילר
זוויות אוילר הן שלוש זוויות שמתארות סיבוב בחלל. השם מגיע מהמתמטיקאי אוילר. אפשר לייצג סיבוב בעזרת מטריצות סיבוב. יש גם קווטרניון, מספרים מיוחדים שמייצגים סיבוב. כדי לתאר סיבוב עושים שלושה סיבובים סדרתיים. הסדר חשוב. דוגמה פשוטה: 1) סיבוב סביב ציר z. 2) סיבוב סביב ציר x של המערכת שהסתובבה. 3) סיבוב...
מטריצת סיבוב
מטריצת סיבוב היא כלי מתמטי שמסובב חצים (וקטורים) בלי לשנות את האורך שלהם. כבר נהוג לקרוא לה C או R. אם יש חץ במערכת צירים a ומעבירים אותו למערכת b כותבים v^b = C_a^b v^a. כך מקבלים את אותו חץ לפי צירים חדשים. מטריצת סיבוב שומרת על אורך החץ ועל הזוויות בין החצים. ההיפוך שלה פשוט להיפך (הטרנספוזה). ...