מפרק הירך
מפרק הירך מחבר בין האגן לרגל. זה מפרק כדורי, כמו מכתש ועלי. הוא מאפשר תנועות רבות: כפיפה, פשיטה, קירוב, הרחקה וסיבוב. יותר מחצי מראש עצם הירך בתוך השקע. בגלל זה התנועה מוגבלת קצת. יש רצועה מיוחדת בשם Labrum acetabuli. רצועה זו מעמיקה את השקע ועוזרת להחזיק את הראש של העצם במקומו. ראש הירך מרופד ...
אגן
האגן הוא טבעת בעצמות בבסיס הגב. הטבעת מחברת את הגב לרגליים. האגן בנוי משלוש עצמות שהתאחו: הכסל, השת והחיק. האגן מחזיק את איברי הבטן התחתונה ואת איברי המין. הוא גם מגן עליהם. האגן כולל שקע גדול בשם מרחשת. המרחשת היא המקום שבו מתחבר הירך אל האגן. האגן חשוב לעמידה ולצעידה. שרירי הבטן, הגב והירכיים נ...