משפט שטיינר-הויגנס
המשפט מסביר איך לשנות "כמה קשה לסובב" דבר סביב ציר. "כמה קשה לסובב" קוראים לו מומנט התמד. אם יודעים את המומנט סביב ציר שעובר במרכז הגוף, אפשר למצוא את המומנט סביב ציר מקביל שמרוחק מרחק r. מוסיפים למסור המסה את המסה כפול המרחק בריבוע. כך מחשבים במהירות מומנטים חדשים. ההוכחה פשוטה. פותחים את הביטוי ...
מומנט התמד
מומנט ההתמד זה מושג שאומר כמה קשה לשנות סיבוב של דבר מה. ציר סיבוב זה הקו שסביבו מסתובב הגוף. ככל שהמשקל רחוק יותר מהציר, קשה יותר לשנות את הסיבוב. כדורסל קל יותר לסובב מאשר כדור באולינג. זאת כי הכדורסל קל והמסה שלו קרובה יותר לציר. משקולת שיש לה משקל בקצוות קשה יותר לעצור. יש גם דוגמה של מכונית...