מטריצת סיבוב

מטריצת סיבוב היא כלי מתמטי שמסובב חצים (וקטורים) בלי לשנות את האורך שלהם. כבר נהוג לקרוא לה C או R. אם יש חץ במערכת צירים a ומעבירים אותו למערכת b כותבים v^b = C_a^b v^a. כך מקבלים את אותו חץ לפי צירים חדשים. מטריצת סיבוב שומרת על אורך החץ ועל הזוויות בין החצים. ההיפוך שלה פשוט להיפך (הטרנספוזה). ...