אותיות סופיות (נקראות גם מנצפ"ך בתלמוד) הן אותיות שמשתנות כשמופיעות בסוף המילה. בעברית יש חמש אותיות סופיות: כ"ף, מ"ם, נו"ן, פ"א וצד"י. בתלמוד קוראים להן בשם מנצפ"ך, ופירוש השם קשור ל'צופים', הנביאים שעל פי המסורת החזירו את ההבחנה בין צורות האותיות.
בעברית צורתן של אותיות אלה משתנה בסוף המילה לעומת צורתן באמצע. יש מקרים מועטים שבהם פ"א וכ"ף שומרים על צורתן גם בסוף, למשל בשמות לועזיים כמו מיקרוסקופ ופיליפ, ובתעתיק של האות הערבית ك (למשל מובארכ) או בסלנג (חָרַפּ).
על פי החוקרים, המקור הוא באות קדומה אחת שדומה לצורה הסופית. הכתב המרובע התפתח מכתב סופרים ארמי, שהיה לו לכל אות צורה אחת. בכתיבה הלא פורמלית של העברית התפתחו צורות מעוגלות לאמצע המילה, כדי להקל על הכתיבה המהירה. בסוף המילה לא היו זנבונים אלה בעיה, ולכן צורת הסוף נותרה קרובה לצורת האות בארמית. יוצאת מן הכלל היא מ"ם, שהמקבילה הארמית שלה נראית אחרת מצורת הסוף.
בתלמוד מובא כי הנביאים החזירו את חלוקת האותיות בין צורה רגילה לצורת סופית, לאחר שהמסורת נשכחה. חכמים דיונו גם בשם 'מנצפ"ך' והסבירו שהוא קשור ל'מן צופים', כלומר מן הנביאים שהחזרו את הסדר.
במסורת התפילה נעשה שימוש בצורות אלו. למשל בנוסח העמידה של מוסף שבת יש סדר מילים על פי האותיות מהסוף להתחלה, ואחריו ממשיך הנוסח לפי סדר אותיות מנצפ"ך.
בערבית כמעט כל האותיות משנות את צורתן לפי מיקומן במילה. יש אותיות שיש להן גם צורה התחלתית, אמצעית וסופית שונות.
ביוונית האות סיגמא יש לה שתי צורות קטנות: σ באמצע או בתחילת מילה, ו-ς כסימן סופי.
בכתיבה הלטינית של ימי הביניים ועד המאה ה-19 הייתה לאות הקטנה "s" צורה ארוכה (ſ) באמצע המילה וצורה רגילה בסופה. מנהג זה שרד בכתב הגרמני עד המאה העשרים.
אותיות סופיות הן אותיות שמשתנות כשמסתיימת מילה. בעברית יש חמש כאלה: כ"ף, מ"ם, נו"ן, פ"א וצד"י. בתלמוד קוראים להן מנצפ"ך. המילה הזאת קשורה ל'צופים', נביאים שהחזירו את המסורת.
אצלנו האות נראית שונה בסוף המילה לעומת באמצע. לפעמים פ"א וכ"ף נשארות כמו שהן בסוף, כמו במילים לועזיות: מיקרוסקופ או פיליפ.
האותיות הגיעו מכתב ארמי ישן. שם היו לצורה אחת בלבד. בעברית כתיבה מהירה שינתה את הצורה באמצע המילה והצורה בסוף נשארה כמו בארמית. מ"ם היא יוצאת מן הכלל.
בתלמוד כותבים שנביאים החזירו את החלוקה בין צורות האותיות. גם בתפילות משתמשים בזה כדי לסדר מילים לפי אותיות.
בערבית רוב האותיות משנות צורה לפי המקום במילה. יש להן צורה בתחילה, באמצע ובסוף.
האות סיגמא ביוונית קטנה נכתבת σ באמצע ו-ς בסוף.
בימי הביניים האות הקטנה s נכתבה שונה באמצע המילה (ſ). אחרי זמן זה נעלם.