בציור של גלגל הסמסרה מוצגים שישה ממלכות קיום, ועל החלק החיצוני מופיע יאמה, אל המוות. בחלק החיצוני גם מוצגות תריסר הנידאנות (קישורים שמסבירים את התהוות הסבל).
סמסרה (בסנסקריט ובפאלי: "תנועה מתמשכת") מתארת את מעגל הלידה, המוות והלידה מחדש. המושג מופיע בהינודואיזם, בודהיזם, ג'ייניזם וסיקהיזם. המשמעות המדויקת של סמסרה משתנה בין הזרמים והדתות.
המילה קשורה לרעיון של "לזרום" או "לעבור דרך מצבים". היא מדמה דלת מסתובבת בין חיים למוות, וחיים שממשיכים בגלגולים חדשים.
במסורות ההודיות השונות קיימת אמונה במחזור רציף של לידה, מוות ולידה מחדש. התיאורים וההסברים הפילוסופיים משתנים, אך ברוב הזרמים הסמסרה נתפסת כמצב שיש לברוח ממנו. חלק מההוגים, כמו אדוואיטה וידאנטה, רואים את העולם כחלק מאשליה שנקראת "מאיה".
בהינדואיזם הסמסרה קשורה לאבי́דיה (אבי́דיה = בורות לגבי האני האמיתי). הבורות מביאה להזדהות עם הגוף ולאגו, ולשרשרת של קארמה (תוצאות המעשים) וגלגולי נשמות. ישנם שמות למצב השחרור, כמו מוקשה ומוקטי, ולעתים גם נירוואנה או מהא-סאמאדהי (מדיטציה עמוקה מאוד). דרכי השחרור שונות: בהקטי (אהבה ודבקות באל), ראג'א יוגה (מדיטציה פיזית-נפשית), ג'אנה יוגה (חיפוש אחר אמת) וקארמה יוגה (פעולה לא אנוכית). זרם האדוואיטה רואה את הבראהמן (המציאות האוניברסלית) כהאמת הבלעדית והבלתי אישית.
בבודהיזם הסמסרה מתארת את רצף הלידה (ג'אטי), ההזדקנות והמוות (ג'אראמאנא) שמאפיין את קיומם של הישויות. סמסרה מקושרת לסבל והיא מנוגדת לנירוואנה. בגישה הבודהיסטית הסמסרה נתפשת כזרם מחשבות שמתרחש בהווה, לא כהעברה של משהו בין העבר לעתיד. הבנה עמוקה (פראנייה, חכמה) על הדרך שבה נוצר ההווה מפסיקה את המחשבה המכוונת מטרה, שפועלת דרך קארמה. הגעה להארה משחררת מהמעגל הזה; התוצאה היא נירוואנה, שחרור מהסבל של החיים המחזוריים.
בציור גלגל הסמסרה רואים שש ממלכות. יש גם דמות בשם יאמה. על החלק החיצוני מצוירים תריסר קישורים שמסבירים את המחזור.
סמסרה (תנועה מתמשכת) פירושה לידות חדשות אחרי מוות. המושג מופיע בדתות כמו הינדואיזם ובודהיזם.
המילה משמעה "לזוז" או "לזרום" בין מצבים. זה כמו דלת שמסתובבת בין חיים למוות וחוזר שוב.
הרעיון אומר שיש מחזור של לידה, מוות ולידה שוב. רוב ההוגים רואים את זה כמצב קשה מהרצון לברוח ממנו. יש שאומרים שהעולם הוא אשליה, וזה נקרא מאיה.
בהינדואיזם הסמסרה קשורה לבורות על המהות האמיתית. הבורות גורמת לאגו ולרצון, ואלו מולידים קארמה. יש דרכים להשתחרר: אהבה לאל (בהקטי), מדיטציה (ראג'א), חיפוש אחרי אמת (ג'אנה) ועשייה טובה ללא אגואיזם (קארמה יוגה). יש מילות שחרור כמו מוקשה ומוקטי.
בבודהיזם הסמסרה זה המחזור של לידה, הזדקנות ומוות. היא קשורה לסבל. אפשר להשתחרר בדרך של הבנה עמוקה, שנקראת הארה. כשמגיעים להארה אפשר לצאת ממעגל הסמסרה ונקרא לזה נירוואנה.