פלוגת סיור (פלס"ר) היא פלוגה המתמחה בסיור, ניווט ותצפית. היא גם מנווטת והכוונת כוחות ומוצאת חומרי לחימה כימיים (חומרים מסוכנים כמו גזים). מטרתה המקורית הייתה לספק מודיעין טקטי ולתת שירותי סיור וניווט ברמת החטיבה.
הפלוגה כפופה לגדוד הסיור ולעתים לפיקוד החטיבה ישירות. בחי"ר הסדיר לאחר ארגון מחדש היא כפופה לגדוד סיור חטיבתי. בחיל השריון קיימות יחידות מקבילות שנקראות מחס"ר.
כלי הרכב של הפלוגה בסדיר הם בדרך כלל האמרים. במילואים משתמשים ברכבי שטח מותאמים לסיור. כלי הרכב פתוחים לעתים כדי לאפשר תצפית טובה יותר, להקטין את בולטות הרכב ולתפעל נשק בקלות. ליחידות יש אמצעי תצפית ויכולת הסוואה בשטח.
פלוגת הסיור נחשבת לכוח לוחם איכותי של החטיבה. המשימות שלה מסוכנות יותר, ולכן מסלול ההכשרה ארוך וממושך. ההכשרה כוללת ניווטים, קורס טרור, קורסי סיור ואימוני לחימה מתקדמים. האימון מתבצע בבית הספר לאיסוף קרבי (בעבר מו"ס).
השירות בפלס"ר הוא התנדבותי. לפלוגה קוראים גם 'סיירת' בצירוף שם החטיבה, והגיוס נעשה דרך גיבוש חטיבתי סמוך לגיוס. בשנים האחרונות רוב חיילי הפלס"ר עוסקים גם במאבק בטרור. יש הטוענים שפלס"רים בחי"ר חויבו במשימות מיוחדות ופחת תפקידם המקורי של איסוף מודיעין וסיור.
כתוצאה מעבודת סיור קדמית, רמת המגע עם האויב גבוהה. לכן יש סיכוי גבוה יותר לפגיעה באנשי הפלוגה. כך קרה במלחמת יום הכיפורים, שבה נפגעו רבות מחיילי וקציני פלס"ר חטיבה 7, מה שהוביל לפירוקה בהמשך.
קיימות סיירות וחטיבות שונות בצה"ל. בין הסמלים המוכרים: סיכת סיירת צנחנים וסיכת סיירת גולני.
פלוגת סיור (פלס"ר) היא יחידה שעוסקת בסיור ובלמיודע. היא מוצאת גם חומרי לחימה כימיים.
חומרי לחימה כימיים הם חומרים מסוכנים, כמו גזים. הפלוגה עוזרת לחטיבה במידע ובניווט.
כלי הרכב הם בדרך כלל אמרים, ולעתים רכבי שטח במילואים. הכלים פתוחים כדי לראות טוב ולפעול מהר.
האימונים קשים וארוכים. הם כוללים ניווט וקורס נגד טרור. האימונים נעשים בבית הספר לאיסוף קרבי.
השירות בפלס"ר הוא התנדבותי. קוראים לה גם סיירת עם שם החטיבה. בשנים האחרונות חלק גדול מהחיילים עובדים במלחמה בטרור.
פלוגות הסיור בדרך כלל נמצאות קדימה מהכוח. לכן הסיכוי לפגיעה גדול יותר. במלחמת יום הכיפורים נפגעו רבים מפלס"ר חטיבה 7 וזה הוביל לפירוקם.
יש סיירות שונות בצה"ל. דוגמאות מוכרות הן סיירת צנחנים וסיירת גולני.
תגובות גולשים