רגל

רגליים הן גפיים שמחזיקות את גוף החיה על הקרקע. הן עוזרות לנייד את הגוף בהליכה, ריצה, קפיצה ושחייה.

חולייתנים (יצורים עם עמוד שדרה) מתחלקים לדגים ולקבוצת בעלי ארבע רגליים. אצל רוב בעלי ארבע הרגליים יש ארבע רגליים. אצל חלק מהם, כמו בני אדם, יש רק זוג רגליים; הזוג השני הפך לידיים או לכנפיים, או נחלש מאוד (כמו אצל הקיווי). יונקים, זוחלים ודינוזאורים שחזרו לים הפכו חלק מהגפיים לסנפירים. נחשים איבדו את ששתי זוגות הרגליים לחלוטין.

בעלי ארבע רגליים בדרך כלל מבדילים בין גפיים עליונים לתחתונים. המפרק המרכזי בגפה העליונה נקרא מרפק; במטה נמצא הברך. המפרק הפרוקסימאלי בגפה העליונה נקרא כתף; במטה זה האגן. בין מפרקים אלה בדרך כלל נמצאת עצם ארוכה אחת, ולאחר מכן שתי עצמות ארוכות ומקבילות.

כיוון קצה הגפה מראה כף רגל טיפוסית עם חמש אצבעות. בכל אצבע יש שלושה פרקים וציפורן.

אצל האדם הרגליים נמשכות מהאגן עד כף הרגל. אורכן קרוב למחצית אורך הגוף. משקלן מהווה חלק גדול ממשקל הגוף. חלקי הרגל העיקריים: ירך, ברך, שוק וכף רגל. בירך יש את שריר ארבעת הראשים, שהוא השריר הגדול בגוף. בכף הרגל נמצא הקרסול, אחד המפרקים המורכבים בגוף. בין הרגליים נמצאת המפשעה.

בקבוצה שנקראת פנרתרופודה (Panarthropoda) יש לרוב מינים רבים עם רגליים. הקבוצה כוללת את פרוקי הרגליים (Arthropoda), נושאי הציפורניים (Onychophora) ודובוני המים (Tardigrada). בתחילת האבולוציה היו לכל פרק בגוף שתי רגליים. בהמשך חלק מהגפיים השתנו לגפי פה, למחושים או נחלשו.

בפרוקי הרגליים (כגון חרקים ועכבישאים) הגוף מחולק לפרקים, ולחלק מהגפיים תפקידים שונים. לחרקים יש שש רגליים. לעכבישאים שמונה רגליים. פרוקי-רגליים אחרים יכולים להחזיק יותר מ-12 רגליים, ולעיתים עד מעל מאה.

רגליים הן חלק בגוף שמחזיק חיות על הקרקע. בעזרתן הולכים, רצים וקופצים.

חולייתנים הם יצורים עם עמוד שדרה. רובם הם דגים או בעלי ארבע רגליים.
חלקם, כמו אנשים, יש להם רק זוג רגליים. הזוג השני הפך לידיים או לכנפיים.
חלק מהחיות שחזרו לים הפכו רגלים לסנפירים. נחשים לא עומדים עם רגליים.

ברגליים יש מפרקים ועצמות. המפרק המרכזי בגפה העליונה נקרא מרפק. בגפה התחתונה זה הברך.
הכתף מחברת את הגפה העליונה לגוף. האגן מחבר את הגפה התחתונה.
יש בדרך כלל עצם ארוכה אחת ואז שתי עצמות מקבילות.
בסוף הגפה יש כף רגל עם חמש אצבעות. בכל אצבע יש שלושה פרקים וניילון קצר, הציפורן.

אצל אדם הרגל מתחיל באגן ומסתיים בכף הרגל. הרגל היא כחצי מאורך הגוף.
חלקי הרגל: ירך, ברך, שוק וכף רגל. בירך נמצא השריר הגדול בגוף, ארבעת הראשים.
הקרסול הוא מפרק חשוב בכף הרגל. בין הרגליים יש מקום שנקרא מפשעה.

קבוצה בשם פנרתרופודה כוללת חיות עם רגליים רבות. היא כוללת פרוקי רגליים, נושאי ציפורניים ודובוני מים.
לרוב בתחילת הדרך היו לכל חלק בגוף שתי רגליים. אחר כך חלקן השתנו למחושים או נחלשו.
חרקים יש להם שש רגליים. עכבישאים יש להם שמונה רגליים. יש פרוקי-רגליים עם הרבה רגליים, אפילו עד מעל מאה.