אגד וקטורי
אגד וקטורי הוא דבר שמצמיד לכל נקודה ב-X קופסא של חיצים. החיצים האלה נקראים וקטורים. יש מפה שמקשרת כל חץ לנקודה שלו. בכל מקום קטן סביב נקודה, האגד נראה כמו עותק של קבוצת חיצים מוכרת. זאת אומרת שיש "תבנית מקומית" שמחזרת את הצורה של האגד. אם X הוא שטח חלק (יריעה), אז גם האגד צריך להיות חלק מבחינה ...
המרחב המשיק
מרחב משיק הוא אוסף הכיוונים שאפשר ללכת בהם בנקודה על יריעה חלקה. יריעה היא משטח חלק שיכול להיות מעוקם. ווקטור משיק אפשר לתאר כאופן שבו פונקציה משתנה כשזזים בנקודה. הפעלת וקטור משיק על פונקציה נותנת מספר. יש כלל חשוב שנקרא כלל לייבניץ. הוא אומר איך הווקטור מפעיל את עצמו על מכפלת פונקציות. לפי כלל...