גאולה היא שחרור והצלה של אדם או קבוצה מצרה או משעבוד. במשמעות הרחבה בתנ"ך היא כוללת שחרור אדמות ובתים, שחרור מעבדות, הצלה מצרה, פדיון תוצרת חקלאית שמוקדשת לחוקי הדת, סיום אלמנות והצלה ממוות.
הגאולה מקבלת מקום מרכזי ביחס לעם ישראל ולביאת ימות המשיח (״משיח״, דמות מושיע עתידית). תפיסה זו מופיעה בתנ"ך, בתלמוד, במדרשים ובספרות המיסטית כמו ספר הזוהר וספר עץ החיים. הציפייה לגאולה נחשבת לחובה דתית, והיא מובאת בתפילת שמונה־עשרה, שנחשבת לחלק חשוב בעבודת הלב (כלומר בתפילה עצמה). רמב"ם ציין זאת כאחד מעקרונות האמונה.
ההבנה המסורתית מדגישה שהגאולה תהיה גם בגשמיות, כלומר שינוי ממשי בעולם שניתן לקיים בו מצוות מסוימות רק אז. נביאי ישראל מדברים על הגלות כעונש ועל העתיד שבו ה' יושיע את העם, אך לא ידוע מתי זה יקרה; לפי המסורת, המעשה האנושי ותשובה משפיעים על המועד.
במאה ה־20 חלק מהזרמים, ובעיקר הציונות הדתית, ראו בתקומת מדינת ישראל את ״אתחלתא דגאולה״, התחלה של תהליך הגאולה הלאומית. זרמים אחרים, כגון הציבור החרדי, טענו שהתקומה צריכה להיות בידי המשיח ולא כתוצאה של פעולה מדינית בלבד.
קיים גם רעיון של גאולה רוחנית, שמתאר שחרור פנימי מהחומר ומהיצר, והפיכתו של המושג ליותר אישי וקהילתי. רעיון זה התפתח בזרמים רפורמיים ובמסגרות השוואתיות.
בנצרות ישו נתפס כמגאל את האנושות באמצעות ייסוריו. בהשקפה הנוצרית הוא יחזור בעתיד כדי לגאול את האנושות שוב. נקודת המפתח היא תחיית המתים, התחייה של הגוף והנשמה שנחשבת מרכזית בברית החדשה ובכתביו של פאולוס.
בדת זרתוסטרה (דת איראנית) הגאולה מתקבלת כתוצאה מניצחון סופי של האור על החושך. בדתות הודיות הגאולה מתקבלת כתוצאה מהיפרדות מההיקשר לחומר ולתשוקות החומריות.
גאולה היא שחרור ועזרה לאנשים שנמצאים בצרה. המילה אומרת הצלה ושחרור.
ביהדות גאולה מתייחסת גם לעתיד טוב לעם ישראל. יש אמונה שמשיח יביא את הגאולה. (משיח = מנהיג מושיע שעתיד לבוא). בתפילה חשוב לצפות לכך. (תפילה = דיבור לאלוהים).
יש אנשים שרואים במדינת ישראל התחלה של הגאולה. אחרים חושבים שהגאולה תבוא בעזרת המשיח.
יש גם רעיון של גאולה רוחנית. זה אומר שהאדם משתחרר מהרצון לחומר ומפתח טוב בלב.
בנצרות אומרים שישו גאל את האנשים באמצעות סבלו. הם מאמינים שיום יבוא שבו כל המתים יקומו. (תחיית המתים = הגוף והנשמה חוזרים לחיים).
בזרם בשם זרתוסטרה הגאולה תגיע אחרי קרב גדול בין טוב ורע. בדתות הודיות גאולה היא שחרור מהחומר והתשוקות.
תגובות גולשים