''מצוות עשה'' הן המצוות בתורה שאמורות להוראות לעשות מעשה. מתוך תרי"ג מצוות (613) יש רמ"ח (248) מצוות עשה. המצוות מתחלקות לשני סוגים: מצוות עשה (לעשות) ומצוות לא תעשה (להימנע מלפעול). מוני המצוות המרכזיים, כמו הרמב"ם והסמ"ג, מקבלים את החלוקה הזו.
מבחינה מעשית, מצוות עשה כוללות פקודות לבצע מעשים דתיים. יש מצוות עשה שהן גם בעלות השלכות איסור, למשל שמירת השבת נכתבה כמצוות עשה "שמור את יום השבת", אבל גם אוסרת חילולו.
מצוות עשה בדרך כלל לא גוררות מלקות (עונש גשמי של תקיפות) כשלא מקיימים אותן. השכר והעונש על קיום או אי־קיום נחשבים שמימיים. עם זאת, אם מצווה עשה נכתבה יחד עם לאו (איסור), המפר את הלאו עלול להיענש מצד הלאו. קיימות מצוות בודדות שאי־קיום מכוון בהן נחשב חמור, כמו קרבן פסח וברית מילה (שאי־קיומה במזיד גורר כתוצאה קשה בשם כרת). בנוסף, יש מצוות שבהן קובעת ההלכה כפייה על מי שמתנגד, בלשון התלמוד: "כופין אותו עד שתצא נפשו", כלומר מכריחים אותו כדי שיעשה את המצווה.
למצוות עשה יש כללי הלכה שונים, וביניהן קטגוריה חשובה של מצוות התלויות בזמן.
יש מצוות עשה התלויות בזמן (הזמן גרמן), שבהן נשים פטורות מרוב דעות. דוגמאות מרכזיות: נטילת לולב וישיבה בסוכה. למרות הפטור, נשים רשאיות לקיים מצוות אלו ולקבל שכר על כך. במנהגי ספרדים נשים בדרך כלל אינן מברכות על המצווה, ואצל חלק מהאשכנזים לפי ההלכה מברכות. יש מצוות זמן בודדות שבהן התורה מצרפת את הנשים במפורש, וכאן גם הן חייבות, כמו מצות אכילת מצה בפסח על מי שחלה בהן החומרה של איסור חמץ.
''מצוות עשה'' הן פקודות בתורה שאומרות לעשות משהו. יש 248 מצוות כאלה. יש גם פקודות שאומרות לא לעשות דבר. אלה נקראות "לא תעשה" (פקודה לא לעשות).
חלק מהמצוות עשה גם גוררות איסור אחר. למשל: התורה אומרת "שמור את יום השבת". זה מצוות עשה, אבל גם אוסרים לחלל את השבת.
רוב מצוות עשה לא עושות עונש גוף אם לא מקיימים אותן. השכר והעונש נחשבים שמימיים. יש מצוות מסוימות שאי־קיום בכוונה קשה מאוד, כמו קרבן פסח וברית מילה (ברית מילה = טקס יהודי). לפעמים הקהילה מכריחה מי שסרב עד שיעשה את המצווה, ביטוי תלמודי: "כופין אותו עד שתצא נפשו".
יש מצוות שתלויות בזמן, כמו לקיחה של לולב ויישיבה בסוכה. נשים בדרך כלל פטורות ממצוות זמן כאלה. הן כן יכולות לקיימן ולקבל שכר. יש מצוות זמן שבהן התורה חייבה גם נשים, ולכן גם הן חייבות.
תגובות גולשים